Scrub bot - robot nettoyeur

Dans le cadre de mes efforts pour rendre notre vie plus facile grâce aux robots, j'ai créé un robot peu coûteux pour le nettoyage. Ce robot nettoyeur moderne est idéal pour polir les sols et les tables en verre brillant (à condition d'appliquer une solution de savon). Si vous ne pouvez pas attendre de voir le robot au travail, alors - vidéo à la fin de l'article.

Vue de dessus:

Percez des trous aux extrémités des brosses comme indiqué sur les figures.

Vissez le support de réglage comme indiqué sur les figures.

Ensuite, faites des trous dans la plaque pour attacher les brosses

Nous attachons les brosses à la plaque. Réglez les curseurs des supports en position intermédiaire.

Ensuite, nous fabriquons un moteur de vibration: pour cela, nous prenons le premier refroidisseur et en séparons trois pales - comme le montre la figure.

Ensuite, nous prenons le deuxième refroidisseur et brisons également ses trois pales, mais dans un ordre différent. Voir la photo!

Nous prenons notre batterie et la compressons avec des glacières. Veuillez noter que les glacières visent la batterie, c.-à-d. "face" à la batterie!

Nous le réparons avec les pinces encliquetables.

Nous connectons des refroidisseurs en parallèle les uns aux autres, + à +.

Nous forons des trous dans la plaque pour notre moteur de vibration.

Fixez-le.

Nous mettons sur les terminaux et - Voila!

Utilisez les fixations de réglage pour obtenir une torsion stable du robot, sans aller sur les côtés.